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近日，埃夫特智能裝備股份有限公司承擔(dān)的兩項(xiàng)科技部2019年國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目子課題順利通過專家驗(yàn)收。承擔(dān)此兩項(xiàng)課題是埃夫特的榮譽(yù)，更是埃夫特作為機(jī)器人行業(yè)頭部企業(yè)的使命與擔(dān)當(dāng)。埃夫特在攻關(guān)此兩項(xiàng)課題中為提升機(jī)器人應(yīng)用水平與本體性能貢獻(xiàn)了自己的力量。課題一：視覺和電子皮膚安全控制的機(jī)器人工業(yè)現(xiàn)場應(yīng)用與安全評估方法該課題為國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目“基于視覺與電子皮膚的機(jī)器人安全控制技術(shù)（2019YFB1310200）”中的子課題。課題主要目標(biāo)為：針對易出現(xiàn)碰撞等安全風(fēng)險(xiǎn)的打磨、裝配、搬運(yùn)等工業(yè)應(yīng)用場景，開展機(jī)器人、末端夾具、被加工件、新型視覺/電子皮膚等多系統(tǒng)融合的集成應(yīng)用驗(yàn)證，實(shí)現(xiàn)不同工業(yè)應(yīng)用場景下新型視覺、電子皮膚傳感器的推廣應(yīng)用，并制定安全評估標(biāo)準(zhǔn)。為實(shí)現(xiàn)新型視覺/電子皮膚等機(jī)器人專用視和觸覺傳感器在工業(yè)應(yīng)用場景中的高可用性，埃夫特承擔(dān)的課題研究基于視覺和電子皮膚安全控制的機(jī)器人安全評估方法，解決基于視覺/電子皮膚多模態(tài)信息融合和有效過程控制為一體的區(qū)域安全技術(shù)、工業(yè)場景機(jī)器人應(yīng)用中基于視覺/電子皮膚的系統(tǒng)集成設(shè)計(jì)及應(yīng)用技術(shù)。針對易出現(xiàn)碰撞等安全風(fēng)險(xiǎn)的打磨、裝配、搬運(yùn)等工業(yè)應(yīng)用場景，開展機(jī)器人、末端夾具、被加工件、新型視覺/電子皮膚等多系統(tǒng)融合的集成應(yīng)用驗(yàn)證，實(shí)現(xiàn)不同工業(yè)應(yīng)用場景下新型視覺、電子皮膚傳感器的推廣應(yīng)用，并制定安全評估標(biāo)準(zhǔn)。采用理論研究、技術(shù)研發(fā)、應(yīng)用單元研制、應(yīng)用示范一體化實(shí)施方案，圍繞構(gòu)建面向視覺/電子皮膚機(jī)器人安全控制技術(shù)并實(shí)現(xiàn)其應(yīng)用示范的總體目標(biāo)，將功能分析、理論研究、仿真設(shè)計(jì)、系統(tǒng)集成、實(shí)驗(yàn)研究、檢驗(yàn)評估、應(yīng)用示范等技術(shù)手段有機(jī)結(jié)合，以系統(tǒng)研發(fā)帶動理論和技術(shù)突破，最終實(shí)現(xiàn)指南所要求的應(yīng)用示范。課題已完成焊接應(yīng)用場景、機(jī)械加工應(yīng)用場景、裝配應(yīng)用場景的搭建及主動安全控制系統(tǒng)的應(yīng)用測試，形成第三方測試報(bào)告4份，完成基于視覺機(jī)器人安全控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)工業(yè)場景示范應(yīng)用測試40套，穿戴安全電子皮膚的工業(yè)機(jī)器人安全控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)工業(yè)場景示范應(yīng)用測試50套；形成《基于視覺和電子皮膚安全控制的機(jī)器人安全評估標(biāo)準(zhǔn)》企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)；完成基于視覺的協(xié)作機(jī)器人人機(jī)協(xié)作安全控制體系架構(gòu)的設(shè)計(jì)；同時申請多項(xiàng)發(fā)明專利和軟件著作權(quán)，完成課題任務(wù)書預(yù)期技術(shù)指標(biāo)。課題二：面向多應(yīng)用場景的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)與制造關(guān)鍵技術(shù)該課題為國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目“下一代工業(yè)機(jī)器人高性能核心零部件技術(shù)及應(yīng)用示范（2019YFB1312200）”中的子課題。課題主要目標(biāo)為：研究高應(yīng)用要求場景對工業(yè)機(jī)器人整機(jī)性能參數(shù)需求，系統(tǒng)評測國際先進(jìn)水平機(jī)器人參數(shù)指標(biāo)，給出國產(chǎn)機(jī)器人設(shè)計(jì)指標(biāo)，在此基礎(chǔ)上建立機(jī)器人整機(jī)性能參數(shù)模型，基于模型參數(shù)敏感性分析，將整機(jī)參數(shù)向關(guān)鍵零部件分解，提出國產(chǎn)核心零部件關(guān)鍵性能指標(biāo)需求；建立機(jī)器人整機(jī)可靠性評價(jià)模型，并將整機(jī)可靠性分解到關(guān)鍵零部件和整機(jī)生產(chǎn)質(zhì)量控制，通過整機(jī)生產(chǎn)質(zhì)量提升及關(guān)鍵零部件可靠性提升，達(dá)到整機(jī)平均無故障時間要求。最終完成滿足焊接、噴涂、打磨、搬運(yùn)、裝配等領(lǐng)域應(yīng)用的配備自主核心零部件的工業(yè)機(jī)器人。埃夫特承擔(dān)的課題主要面向工業(yè)機(jī)器人國產(chǎn)核心部件自主化不足、高端缺失、迫切需要批量應(yīng)用的需求，突破工業(yè)機(jī)器人高性能精密減速機(jī)、高性能伺服電機(jī)和驅(qū)動器、安全可靠的控制器等核心部件及其規(guī)?；a(chǎn)與應(yīng)用的核心技術(shù)，研制出7種規(guī)格6自由度關(guān)節(jié)型集成高性能核心零部件的工業(yè)機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)在焊接、打磨、裝配、搬運(yùn)、噴涂等場景的批量應(yīng)用，引領(lǐng)并帶動國產(chǎn)核心部件及機(jī)器人的發(fā)展。采用自主零部件的六自由度關(guān)節(jié)機(jī)器人建成了鋼結(jié)構(gòu)牛腿焊接機(jī)器人示范生產(chǎn)線、鋼構(gòu)件噴涂機(jī)器人示范生產(chǎn)線、鋼構(gòu)件搬運(yùn)機(jī)器人示范生產(chǎn)線、鋼構(gòu)件裝配機(jī)器人示范生產(chǎn)線、厚鋼板K型坡口自動清根機(jī)器人示范生產(chǎn)線和鋼結(jié)構(gòu)打磨機(jī)器人示范生產(chǎn)線等，相關(guān)示范生產(chǎn)線已經(jīng)投入生產(chǎn)應(yīng)用，采用機(jī)器人代替人工的鋼結(jié)構(gòu)制作方式，整體生產(chǎn)效率提高約3倍。課題成果成功應(yīng)用于多個醫(yī)院、園區(qū)、會展中心等國內(nèi)50余項(xiàng)重點(diǎn)工程中，并獲得各方一致好評。課題驗(yàn)收情況：在兩項(xiàng)課題分別組織的驗(yàn)收過程中，專家組考察了埃夫特智能裝備股份有限公司現(xiàn)場，認(rèn)真聽取了課題負(fù)責(zé)人的工作匯報(bào) ，審閱了“課題結(jié)題總結(jié)報(bào)告” 、視頻等相關(guān)資料，對課題指標(biāo)的完成情況進(jìn)行了審核和質(zhì)詢。最終，專家組認(rèn)為課題完成了任務(wù)書規(guī)定的相關(guān)示范應(yīng)用的研究任務(wù)，達(dá)到考核指標(biāo)，一致同意通過現(xiàn)場工程驗(yàn)收。兩項(xiàng)課題的順利驗(yàn)收是對埃夫特過去承擔(dān)課題所開展的研發(fā)工作階段性成果的確認(rèn)和肯定，兩項(xiàng)課題的成功應(yīng)用示范是國產(chǎn)機(jī)器人在國產(chǎn)零部件自主化率提升和機(jī)器人安全控制突破方面提交的一份答卷。下一步，公司將根據(jù)評審會專家意見和建議對相關(guān)產(chǎn)品進(jìn)一步優(yōu)化、并在全國范圍內(nèi)進(jìn)行推廣應(yīng)用，更好地抓住市場機(jī)會，持續(xù)提升國產(chǎn)品牌機(jī)器人的核心競爭力，提高國產(chǎn)品牌機(jī)器人市場占有率。

PCB（Printed Circuit Board），中文名稱為印制電路板，是重要的電子部件，是電子元器件的支撐體，是電子元器件電氣相互連接的載體。幾乎每種電子設(shè)備，小到電子手表、計(jì)算器，大到計(jì)算機(jī)、通信電子設(shè)備、軍用武器系統(tǒng)，只要有電子元件和集成電路，為了使各個元件之間的電氣互連，都要使用PCB。PCB的下游應(yīng)用領(lǐng)域十分廣泛，除了傳統(tǒng)的計(jì)算機(jī)、通信及消費(fèi)電子領(lǐng)域，近幾年以Tesla為代表的新能源汽車發(fā)展迅速，為PCB行業(yè)注入了新的活力。2022年8月11日，中國汽車工業(yè)協(xié)會發(fā)布數(shù)據(jù)顯示，1-7月新能源汽車產(chǎn)銷量分別為327.9萬輛和319.4萬輛，同比均增長1.2倍，其中純電動汽車產(chǎn)銷分別完成257.4萬輛和251.8萬輛，同比均增長1倍。汽車電動化帶動了汽車電子化程度的顯著提升，相應(yīng)也帶動 PCB 需求增加。新能源汽車PCB用量為傳統(tǒng)汽車的5-8倍。同時車用FPC（Flexible Printed Circuit撓性電路板，PCB的一種）取代線束已經(jīng)成為趨勢，未來FPC在汽車上的應(yīng)用也會逐漸增加，預(yù)計(jì)單車用量將超過100片，2022年全球汽車用FPC市場規(guī)模將達(dá)70億元。PCB看似薄薄的一片，實(shí)則是由多層材料經(jīng)過復(fù)雜的工藝制作而成。PCB生產(chǎn)具有規(guī)范而嚴(yán)格的工藝流程，我們可以大致把生產(chǎn)中涉及到的設(shè)備分為工藝制程設(shè)備、連線設(shè)備和檢測設(shè)備三大類。覆銅板、合成樹脂等各類原材料及半成品在現(xiàn)場生產(chǎn)中，依據(jù)工序在切割，鉆孔，電鍍，蝕刻，涂敷等多種工藝制程設(shè)備之間流轉(zhuǎn)。自20 世紀(jì) 30 年代誕生以來，經(jīng)過80多年的發(fā)展，PCB生產(chǎn)工藝逐步優(yōu)化，不僅設(shè)計(jì)和制程更加先進(jìn)，在生產(chǎn)中的移栽方式也由傳統(tǒng)的人工搬運(yùn)逐步轉(zhuǎn)向效率更高、性能更佳的專用自動化連線設(shè)備。其中多關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人也以占地小、高速高節(jié)拍、易于集成等諸多優(yōu)點(diǎn)廣泛應(yīng)用于連線設(shè)備中。（PCB制造工藝流程圖）在PCB整體工藝制程中，曝光、顯影、棕化、蝕刻、AOI工藝段使用多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人投放板最為普及。自動化連線設(shè)備大多集成了多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人，業(yè)內(nèi)用戶及系統(tǒng)集成商的需求主要集中在下列幾個方面：高節(jié)拍、高速度目前中國大陸約有一千五百家PCB企業(yè)，主要分布在珠三角、長三角和環(huán)渤海等電子行業(yè)集中度高的沿海發(fā)達(dá)地區(qū)，行業(yè)競爭激烈。如何改善各環(huán)節(jié)生產(chǎn)效率，拉動整線產(chǎn)能提升是不可回避的環(huán)節(jié)。就目前的技術(shù)條件來看影響節(jié)拍和速度的5點(diǎn)因素分別是板件尺寸、機(jī)器人運(yùn)動空間、吸盤變化、設(shè)備機(jī)架穩(wěn)定性以及工位數(shù)量。高防護(hù)、無掉屑、無漏油除了生產(chǎn)效率之外，良品率也是PCB廠家關(guān)注的重點(diǎn)。工業(yè)機(jī)器人由于其機(jī)械結(jié)構(gòu)在運(yùn)動過程中各運(yùn)動部件之間會產(chǎn)生摩擦，進(jìn)而有可能發(fā)生潤滑油和碎屑掉落的現(xiàn)象，這無疑會破壞PCB品質(zhì)造成用戶損失。高性價(jià)比工業(yè)機(jī)器人是連線設(shè)備的關(guān)鍵“部件”，在滿足負(fù)載和節(jié)拍的情況下保持成本優(yōu)勢和低故障率將進(jìn)一步優(yōu)化用戶的項(xiàng)目投入和日常維護(hù)成本，達(dá)到降本增效的目的。高易用性從有效利用材料、降低綜合成本的角度出發(fā)，PCB正向著大尺寸的方向發(fā)展，目前超大面積的PCB尺寸為1250mm*730mm。為了能夠穩(wěn)定抓取和搬運(yùn)，通常系統(tǒng)集成商會在“抓手”上設(shè)計(jì)大量真空吸盤、電磁閥和傳感器的數(shù)量也相應(yīng)增加了。在機(jī)器人設(shè)計(jì)中需要考慮方便安裝新增的外部信號；在方案設(shè)計(jì)和調(diào)試方面，支持離線仿真技術(shù)的工業(yè)機(jī)器人可以方便的在虛擬環(huán)境中進(jìn)行方案調(diào)試和設(shè)計(jì)優(yōu)化。

正月初三，春寒料峭。在人們還在走親訪友的歡樂氣氛中享受春節(jié)假期的時候，可敬的埃夫特小伙伴們已經(jīng)又開始戰(zhàn)斗在一線！公司董事長兼總經(jīng)理游瑋博士到車間及相關(guān)辦公室進(jìn)行春節(jié)慰問，在為大家加油鼓勁的同時，向堅(jiān)守崗位的小伙伴們致以誠摯的新年祝福，并發(fā)放春節(jié)慰問紅包。2023年伊始，公司制定了“月度作戰(zhàn)計(jì)劃”，任務(wù)就是軍令、每月都是決戰(zhàn)，都需要埃夫特人以面對決戰(zhàn)的狀態(tài)和信心完成任務(wù)、達(dá)到目標(biāo)。為了確保1月份目標(biāo)保質(zhì)保量如期完成，制造、質(zhì)量、供應(yīng)鏈、產(chǎn)品線、技術(shù)服務(wù)等部門很多小伙伴們都放棄了春節(jié)假期和家人團(tuán)聚的機(jī)會、堅(jiān)守建設(shè)崗位。每個人心中都懷著強(qiáng)烈的使命感、團(tuán)隊(duì)的工作節(jié)奏直接“拉滿”，以“說到做到，使命必達(dá)”的精神堅(jiān)守在戰(zhàn)斗的第一線，“打好開年第一戰(zhàn)”、實(shí)現(xiàn)2023年開門紅。（圖為游博現(xiàn)場慰問場景）2023滑動查看更多目標(biāo)明確、協(xié)同作戰(zhàn)，加班的人員個個精神抖擻，充滿干勁，現(xiàn)場處處洋溢著積極拼搏的氣息。游博向大家致以新年的問候和感謝，并表示今年公司要切實(shí)推進(jìn)作風(fēng)變革，要敢打敢拼，真正踐行以客戶為中心，以奮斗者為本的企業(yè)文化。新春的戰(zhàn)場不止在公司內(nèi)，哪里有需要哪里就有奮斗者的身影！營銷中心技術(shù)服務(wù)團(tuán)隊(duì)落實(shí)全時域覆蓋客戶的服務(wù)理念，以遠(yuǎn)程支持和客戶現(xiàn)場相結(jié)合的方式為客戶“保駕護(hù)航”、提供讓客戶更安心和省心的服務(wù)。（圖為技術(shù)服務(wù)部同事除夕當(dāng)天在客戶現(xiàn)場支持客戶調(diào)試）2023年，公司從上到下制定了更高、更明確的目標(biāo)，埃夫特團(tuán)隊(duì)在新的一年里要不懈奮斗、真正“說到做到 使命必達(dá)”，以昂揚(yáng)的斗志與飽滿的熱情迎接新的一年。我們相信，春天終將回饋每一個堅(jiān)守者、發(fā)光者，愿新春的陽光照亮每一個埃夫特“奮斗者”的夢想與奮進(jìn)之路！

近日，安徽省十四屆人大一次會議在合肥正式開幕。埃夫特公司董事長兼總經(jīng)理游瑋同志作為安徽省人大代表參加此次會議。省人民政府省長王清憲在《政府工作報(bào)告》中總結(jié)了過去五年的發(fā)展，同時也提出了今后五年工作的重體要求和主要目標(biāo)任務(wù)。重點(diǎn)提出十一個方面工作,特別強(qiáng)調(diào)“提質(zhì)擴(kuò)量增效”，推動制造業(yè)高端化、智能化、綠色化發(fā)展。會議上，游總結(jié)合中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀、安徽省機(jī)器人發(fā)展基礎(chǔ)，匯報(bào)了“以機(jī)器人為代表的智能制造能力”如何“助推安徽制造業(yè)高質(zhì)量發(fā)展”。一、機(jī)器人技術(shù)是制造業(yè)高質(zhì)量發(fā)展所需的核心能力制造業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的體現(xiàn)是以柔性、敏捷、提質(zhì)、降本為目標(biāo)，智能制造是以自主感知和決策為表征的智能化，其發(fā)展的基礎(chǔ)是數(shù)字化，只有將傳統(tǒng)手工作業(yè)替換成以工業(yè)機(jī)器人為代表的智能裝備，才能保證數(shù)據(jù)采集精度、可信度和質(zhì)量。近年來，作為戰(zhàn)新產(chǎn)業(yè)代表，光伏產(chǎn)業(yè)大規(guī)模使用機(jī)器人，提高自動化率和智能化水平是光伏企業(yè)提高效率和良品率的重要實(shí)現(xiàn)途徑，中國光伏產(chǎn)業(yè)已經(jīng)走在了世界的前列。近3年，埃夫特已經(jīng)賣出了5000臺機(jī)器人7×24小時穩(wěn)定運(yùn)行在各大光伏制造企業(yè)。傳統(tǒng)人力密集型制造業(yè)：家電行業(yè)，隨著機(jī)器人的導(dǎo)入，越來越多的流程實(shí)現(xiàn)了自動化和智能化，整個產(chǎn)業(yè)的國際化競爭力也不斷加強(qiáng)。由此可見，機(jī)器人和智能裝備不僅僅本身是戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)，而且是很多戰(zhàn)新產(chǎn)業(yè)形成競爭力、傳統(tǒng)制造業(yè)向智能制造高質(zhì)量發(fā)展的能力基礎(chǔ)。二、機(jī)器人作為制造業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的核心能力必須自主可控制造業(yè)是我國的立國之本，是國民經(jīng)濟(jì)發(fā)展的基石，政府工作報(bào)告中也明確指出“先進(jìn)制造業(yè)是安徽加快高質(zhì)量發(fā)展最硬的底盤”。機(jī)器人作為影響到制造業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的核心能力，其戰(zhàn)略意義可想而知。埃夫特堅(jiān)定不移的走自主化路線，參與國家對工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的梳理工作，目前已經(jīng)系統(tǒng)梳理出機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈和技術(shù)鏈的關(guān)鍵卡點(diǎn)以及自主品牌機(jī)器人占有率較低的行業(yè)，并作為核心企業(yè)分別牽頭發(fā)改委和工信部兩個重大專項(xiàng)。三、借力安徽省產(chǎn)業(yè)發(fā)展基礎(chǔ)，安徽機(jī)器人產(chǎn)業(yè)未來可期安徽機(jī)器人產(chǎn)業(yè)已經(jīng)有了很好的基礎(chǔ)，從研發(fā)、制造、產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用和人才培養(yǎng)都走在了全國前列，如進(jìn)行持續(xù)支持并疊加國家戰(zhàn)略投入，安徽機(jī)器人產(chǎn)業(yè)未來可期！以蕪湖為例，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集聚發(fā)展格局基本形成了，機(jī)器人整機(jī)企業(yè)地位凸顯，系統(tǒng)集成已經(jīng)向行業(yè)縱深發(fā)展，核心零部件打破國外壟斷，已經(jīng)大規(guī)模實(shí)現(xiàn)了進(jìn)口替代。借力機(jī)器人行業(yè)發(fā)展大勢和安徽省產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)，埃夫特機(jī)器人在傳統(tǒng)制造業(yè)、戰(zhàn)新產(chǎn)業(yè)等諸多行業(yè)已取得重大應(yīng)用突破。同時，游總為安徽省制造業(yè)的高端化、智能化發(fā)展建言獻(xiàn)策：  一：建議在國家層面對機(jī)器人產(chǎn)業(yè)關(guān)鍵核心技術(shù)、卡脖子技術(shù)戰(zhàn)略投入的基礎(chǔ)上，通過資金配套等方式，繼續(xù)大力支持重點(diǎn)企業(yè)核心技術(shù)突破，推動安徽和蕪湖機(jī)器人產(chǎn)業(yè)跨越式發(fā)展，進(jìn)一步推動安徽乃至全國制造業(yè)高質(zhì)量發(fā)展，彰顯我省作為科技強(qiáng)省在戰(zhàn)略核心技術(shù)領(lǐng)域的實(shí)力和擔(dān)當(dāng)。  二：建議通過政策引導(dǎo)和市場推薦的方式，推薦光伏、鋰電、新能源汽車、智慧家電等戰(zhàn)興產(chǎn)業(yè)的優(yōu)勢企業(yè)和重點(diǎn)項(xiàng)目優(yōu)先選擇皖產(chǎn)機(jī)器人，通過戰(zhàn)新產(chǎn)業(yè)大批量應(yīng)用拉動機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高速發(fā)展；同時皖產(chǎn)機(jī)器人企業(yè)發(fā)揮就近服務(wù)，聯(lián)合研發(fā)，個性化定制等優(yōu)勢，推動這些產(chǎn)業(yè)提質(zhì)、降本、增效，實(shí)現(xiàn)器人產(chǎn)業(yè)與其他戰(zhàn)新產(chǎn)業(yè)相輔相成、融合發(fā)展的態(tài)勢。在蕪湖代表團(tuán)分組審議政府工作報(bào)告時，游總也建議通過充分的交流，把務(wù)實(shí)、接地氣的好政策和規(guī)劃方向帶回產(chǎn)業(yè)界，如：怎樣幫助有境外業(yè)務(wù)的企業(yè)更好地跨境經(jīng)營，制定一些真正能落到實(shí)處的政策，大幅度節(jié)省企業(yè)的資金成本等。作為安徽省智能制造的代表企業(yè)，埃夫特也將堅(jiān)持長期主義的戰(zhàn)略布局：持續(xù)專注工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)、在產(chǎn)品與技術(shù)研發(fā)、產(chǎn)業(yè)鏈布局等方面保持投入，不斷向市場提供更加符合客戶需求的產(chǎn)品與方案，國繞驅(qū)控自主化、依托產(chǎn)品平臺化、聚焦應(yīng)用縱深度、打造中國工業(yè)機(jī)器人第一品牌。

為滿足汽車電子、新能源、3C電子等行業(yè)日益復(fù)雜的工藝流程和高速生產(chǎn)需求，埃夫特推出全新重載桌面系列機(jī)器人，進(jìn)一步拓展桌面機(jī)器人產(chǎn)品線。重載桌面系列機(jī)器人手腕結(jié)構(gòu)擁有極高的剛性，可搬運(yùn)質(zhì)量比傳統(tǒng)桌面機(jī)器人增加80%，同時具備優(yōu)異的速度、絕對精度和重復(fù)定位精度等性能，適用于物料搬運(yùn)、裝配、拾取、打磨、拋光等各項(xiàng)任務(wù)，助力客戶提升生產(chǎn)效率和競爭力。更高性能l 強(qiáng)勁的手腕關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)允許搬運(yùn)12kg的負(fù)重并進(jìn)行高速作業(yè)，模塊化機(jī)身設(shè)計(jì)保證產(chǎn)品穩(wěn)定可靠，可達(dá)半徑具備944mm；1142mm；1291mm三種配置，可靈活應(yīng)對多種應(yīng)用場景。更短節(jié)拍，更快速度l 得益于埃夫特自研的T-Move軌跡規(guī)劃算法，標(biāo)準(zhǔn)門型節(jié)拍（25mm-300-25mm）達(dá)0.42s，領(lǐng)先于同級別其他桌面機(jī)器人。l 相較于友商桌面機(jī)器人，基于T-Move，機(jī)器人可根據(jù)不同位置和不同負(fù)載，使機(jī)器人運(yùn)動關(guān)節(jié)處于容許的最大加速度狀態(tài)，單位時間內(nèi)可生產(chǎn)更多產(chǎn)品。更高精度l 輕量化機(jī)身和高剛性傳動結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，末端TCP運(yùn)動軌跡精度高達(dá)0.06mm，重復(fù)定位精度0.02mm，適用于機(jī)床上下料等精密定位裝配場景。結(jié)構(gòu)緊湊l 底座占地面積僅0.06平米，小于成人雙足占地面積，非常適合緊湊流水線安裝及成套設(shè)備內(nèi)狹小工作空間作業(yè)。高防護(hù)等級l 全封閉鑄鋁機(jī)身，防護(hù)等級達(dá)IP67，可滿足機(jī)加工及打磨等各種惡劣工作環(huán)境。重載桌面系列機(jī)器人專為打磨場景設(shè)計(jì)的高剛性手腕關(guān)節(jié)耐沖擊和過載能力強(qiáng)，配合專為打磨行業(yè)開發(fā)的軟浮動功能，確保機(jī)器人打磨過程中不會出現(xiàn)過流，同時保證軌跡平滑，打磨速度均勻，保證打磨一致性達(dá)到95%以上。機(jī)床加工上下料空間狹窄，要求工件可準(zhǔn)確放入夾具定位銷孔，同時加工現(xiàn)場充滿油污、水汽和金屬屑，對機(jī)器人靈活性，精度和防護(hù)能力有嚴(yán)格要求。重載桌面系列機(jī)器人靈活的配置和纖細(xì)的機(jī)身，專為狹窄工作空間設(shè)計(jì)，高達(dá)0.02mm的重復(fù)定位精度，可保證工件放置精準(zhǔn)，全密封機(jī)身可應(yīng)對惡劣的油污水霧，是汽車零部件等小件加工場景的不二之選。為滿足3C電子、PCB印刷電路板行業(yè)的快速高效、廠房昂貴，設(shè)備占地面積小的需求，重載桌面系列機(jī)器人底座占地尺寸260mm*260mm，可靈活布置在PCB印刷設(shè)備之內(nèi)；專為3C電子應(yīng)用開發(fā)的軟伺服功能，可有效規(guī)避機(jī)器人碰撞偏移，避免設(shè)備或工件損壞；T-Move功能和高速振動抑制算法的加持，使得標(biāo)準(zhǔn)門型節(jié)拍高達(dá)0.42s，爭分奪秒為客戶提高生產(chǎn)效率。此外，相較于埃夫特之前推出的桌面系列機(jī)器人，重載桌面系列機(jī)器人全系標(biāo)配埃夫特新一代S型控制柜，即插即用的交互設(shè)計(jì)，接口更加豐富，滿足客戶各種通訊功能需求，控制柜符合EMC/EFI IV設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)，具有優(yōu)異的抗干擾能力和穩(wěn)定性，保障客戶產(chǎn)線無故障運(yùn)行，助力制造商進(jìn)一步提高產(chǎn)線效能。重載桌面系列機(jī)器人纖細(xì)靈活的機(jī)身和高精度剛速度的特性，使其非常適用于物料搬運(yùn)、拾取、零件裝配、上下料以及拋光、打磨等應(yīng)用場景，可輕松應(yīng)對生產(chǎn)中的各種工況，為不同行業(yè)客戶生產(chǎn)率的提高做出貢獻(xiàn)。埃夫特堅(jiān)持圍繞驅(qū)控自主化，依托產(chǎn)品平臺化，聚焦應(yīng)用縱深度，打造中國工業(yè)機(jī)器人第一品牌，努力成為國際第一梯隊(duì)企業(yè)。